3D掃描儀大致可分為接觸式3D掃描儀和非接觸式3D掃描儀。其中非接觸式3D掃描儀又分為光柵3D掃描儀(也稱“拍照式3D掃描儀”)和激光掃描儀。光柵3D掃描儀又分白光掃描或藍光掃描。那么，什么是拍照式3D掃描儀？
拍照式3D掃描儀是由結構光發生器和兩個工業級鏡頭所組成。其工作原理是由結構光發生器發出的光線投射到被測物體上，然后工業相機將所獲取的數字影像通過計算機運算處理，得到被測物體的實際3D外觀模型。在獲取外觀模型的數據同時，還能夠檢測到物體的紋理信息，從而得到逼真的物體外形,對于制造行業有很大的幫助。今天我們主要來聊一下3D掃描儀的相機與鏡頭的關系。
3D掃描儀的工業相機和鏡頭共同組成了相機模組。來高科技的3D掃描儀均為雙目掃描儀，其中雙目指的是含有兩個相機模組，相當于人的兩只眼睛。
3D掃描儀的相機工作原理可以簡單的理解為光通過鏡頭折射到相機芯片的感光元件上，形成圖像的過程。打個比喻，鏡頭相當于眼睛，使光透過眼睛到達視網膜；而相機就是視網膜，通過采集鏡頭透過的光信息，進而轉化成數字信息。
一般好的鏡頭提供給相機的圖像更加銳利、鮮明、色彩準確、特征比例正確等。在這里我們要提一下“鏡頭畸變”的這個問題（鏡頭畸變是光學透鏡固有的透視失真的總稱），在3D掃描領域有專門的算法來糾正鏡頭畸變，使得最終獲取的物體圖像更貼近實際物體，測量的尺寸也更加準確。
另外，我們在使用3D掃描儀的時候經常會遇到兩個專有名詞：調焦距，調亮度。來高科技所使用的鏡頭為定焦鏡頭，以12mm定焦鏡頭為例。
調焦距其實就是調節鏡頭透鏡到相機芯片的距離，使獲取的圖像逐漸變清晰的過程，所以我們可以將調焦距的過程看作調節清晰度的過程。調亮度指的是調節光圈的大小，光圈F=鏡頭焦距/鏡頭有效直徑。因為我們使用的是12mm定焦鏡頭，根據公式可以知道，光圈越大，鏡頭的有效直徑越小，采集的光越小。
3D掃描儀的相機部分，決定了3D掃描儀的像素問題。目前，來高科技的3D掃描儀分為130萬，500萬，630萬等像素，在很大程度上是由相機決定的，當然還有其他的決定因素。
3D掃描儀在標定的過程中，我們所進行的一系列操作其實就是對兩個相機進行標定。在日常使用過程中或者是標定過程中，我們都要時刻注意兩個相機的固定問題。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人（工業機器人/協作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
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