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自由靈活無(wú)需標(biāo)記點(diǎn)，特征拼接無(wú)滑移

常見(jiàn)的特征拼接主要缺點(diǎn)為在兩組點(diǎn)云的重合范圍過(guò)小或者重合部分曲率過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致拼接滑移，會(huì)嚴(yán)重影響最后整體掃描的模型。而混合式特征拼接采用了多軸拼接間隔的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)特征拼接，在不涉及被測(cè)物體翻轉(zhuǎn)等大動(dòng)作時(shí)，均采用多軸無(wú)標(biāo)志點(diǎn)拼接方式。涉及較大翻轉(zhuǎn)掃描時(shí)，混合式特征拼接會(huì)進(jìn)行孤立掃描及多軸拼接。當(dāng)反轉(zhuǎn)后的孤立掃描完成時(shí)，將翻轉(zhuǎn)前后的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)特征拼接，即可獲得完整的三維掃描數(shù)據(jù)，混合式特征拼接有效地避開了傳統(tǒng)特征拼接和軸坐標(biāo)拼接的缺點(diǎn)。混合式特征拼接主要應(yīng)用在雙軸結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化掃描設(shè)備中，例如：牙模掃描儀、珠寶首飾掃描儀等。

混合式特征拼接算法的效果，經(jīng)過(guò)測(cè)試在精度上是可以和標(biāo)志點(diǎn)拼接比肩的，因其核心算法中采用了曲率采點(diǎn)以及自適應(yīng)迭代等算法，在保證拼接精度的前提下，同樣可以保證拼接計(jì)算速度，使用者再也不會(huì)因?yàn)榇髷?shù)據(jù)拼接而導(dǎo)致軟件崩潰，為其提供了良好的用戶體驗(yàn)。

混合式特征拼接算法效果展示