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來高
具體操作
01
定義抓取位置（抓取箱子中的一角），將機器人末端軸移動到此位置，然后在Techlego三維掃描軟件中點擊“手眼標定”按鈕，記錄此抓取點；
02
采集一組點云，在Techlego三維掃描軟件中導出當前數據，用來分析并記錄被抓取工件的特征；
03
采集好上述信息后，開始進行測試。將箱子換一個位置擺放，并傾斜一定的角度。然后使用來高科技SDK的“manual_align_window_feature_align”接口定位箱子的位置，并使用“move_robot_to_orientation”接口引導機器人到達距最終目標位置上方50mm處；
04
繼續讓機器人緩降到最終的抓取位置，機器人執行機構可以準確到達相應位置。
課堂總結
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