產品訴求：軌道長30m，表面反光，需要分析軌道的走勢軌跡，精度誤差0.5mm，實現軌跡分析與軌道熱處理同步進行，熱處理包括軌道的頂部和內側面。
軌道路徑規劃系統由兩套激光點發射器和鏡頭組成，分別向軌道的頂部和內側面投出激光點，然后由兩個鏡頭接收激光點的反射。鏡頭接到激光點后，通過軟件判斷激光點到設備固定位置的距離d。為了更好判斷激光點的距離，激光點投到軌道上的具體位置分別為軌道頂部和內側面的中部。
通過實時判斷側面激光點1到軌道的距離，可以判斷在水平方向軌道走勢的變化。
通過實時判斷頂部激光點2到軌道的距離，可以判斷在高度方向軌道走勢的變化。
安裝時，軌道路徑規劃系統與機器人連接，通過軌道高度和水平方向軌道走勢的變化，可以實時反饋給機器人，引導機器人運動。
來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人（工業機器人/協作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
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