結(jié)構(gòu)光三維掃描儀在什么樣的工作條件下可以得到高質(zhì)量數(shù)據(jù)？
隨著科技的發(fā)展，1-3項已經(jīng)是三維掃描儀行業(yè)比較容易解決的問題了。但是環(huán)境光以及環(huán)境抖動的問題一直困擾著三維掃描儀操作人員，因為掃描過程中抖動對采集效果的影響非常大，并且在使用過程中，這些抖動是肉眼無法察覺的。
下圖是抖動環(huán)境與穩(wěn)定環(huán)境分別掃描的數(shù)據(jù)對比
抖動環(huán)境下的掃描數(shù)據(jù)
穩(wěn)定環(huán)境下的掃描數(shù)據(jù)
由上圖不難看出，環(huán)境的抖動對掃描數(shù)據(jù)的影響是非常大的，也是三維掃描儀使用中的難題。經(jīng)過來高科技研發(fā)團隊的權(quán)衡，對三維掃描儀增加檢測環(huán)境震動以及環(huán)境光的監(jiān)測措施，在采集過程中如果有環(huán)境抖動，掃描軟件會自動做出提醒，提醒后等待幾秒鐘進行采集，就可以得到一個光順的點云數(shù)據(jù)。
這里大家不禁要問，為什么不引入防抖技術(shù)？
三維掃描儀屬于高精密的非接觸式測量儀器，如果引入防抖技術(shù)會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)誤差，如成像畸變等問題都會隨之出現(xiàn)，這個代價對于一臺三維掃描儀來說是無法承受的。
成像防抖技術(shù)目前主要用于手機、單反以及微單相機中，這些產(chǎn)品之所以可以引入防抖技術(shù)是因為這些產(chǎn)品的用途都是為了得到一段視頻，或是一張二維的照片，這些產(chǎn)物的最終受用者是人眼，防抖技術(shù)所帶來的成像偏差通過肉眼幾乎是無法察覺的。
目前這些產(chǎn)品的防抖技術(shù)主要有兩種，一種是利用軟件算法實現(xiàn)的防抖效果；另一種是通過機械機構(gòu)實現(xiàn)的防抖（例如五軸防抖技術(shù)），這兩種技術(shù)對于三維掃描儀精度的影響都是非常大的。軟件算法實現(xiàn)的防抖會產(chǎn)生嚴重的圖像扭曲，這種扭曲被稱之為果凍效應(yīng)。五軸防抖不會出現(xiàn)這種扭曲，但是這個技術(shù)會導(dǎo)致相機的傳感器發(fā)生一定程度的旋轉(zhuǎn)和位移，這樣對于結(jié)構(gòu)光三維掃描儀來說就喪失了相機的標定數(shù)據(jù)，因為不再存在固定的相機位置關(guān)系。
所以經(jīng)過我們的權(quán)衡，最終選擇增加檢測環(huán)境震動以及環(huán)境光監(jiān)測的一個解決方案。
震動檢測功能在來高科技的第一版軟件中就已經(jīng)加入，在研發(fā)早期，這個功能并非完善狀態(tài)，對于震動檢測的靈敏程度用戶無法設(shè)置，使用起來靈活性相對較低，對于這一點來高科技團隊后續(xù)進行了優(yōu)化，在原有的震動檢測基礎(chǔ)上新增加了更高靈敏度的震動檢測功能，用戶可以根據(jù)自身的使用場景和使用需求進行選擇。具體功能設(shè)置位置如下圖所示：
標準的震動檢測功能（工具-設(shè)置-掃描參數(shù)）
高靈敏度的震動檢測功能（采集-參數(shù)）
當(dāng)掃描過程中遇到抖動的情況，則會彈出這個提示，點擊確定后可以繼續(xù)進行掃描（建議略等幾秒的時間）。
來高科技、15年磨一劍，匠心打造、鑄就精品
來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術(shù)包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機器人（工業(yè)機器人/協(xié)作機器人）、3D相機等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。目前來高科技三維掃描儀已銷往國內(nèi)外，其中包括工業(yè)檢測、航空航天、科研教育、精密模具、虛擬現(xiàn)實、文物保護等行業(yè)中。
i9三維掃描儀
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