三維掃描儀根據(jù)使用方式不同，分為立式三維掃描儀和手持三維掃描儀，這兩種三維掃描儀都有著固定的規(guī)格和特點。在工業(yè)化生產(chǎn)中，這種標準的三維掃描設(shè)備能夠滿足大部分客戶對三維掃描技術(shù)的需求，但在具體項目中，客戶對三維掃描技術(shù)的要求更加靈活。此時，客戶會根據(jù)自己公司設(shè)計、檢測、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)的特點，對三維掃描儀的操作方式、掃描效率、掃描精度等方面有著特定的要求。我們公司基于多年的自主研發(fā)技術(shù)，掌握核心的算法，結(jié)合三維攝影測量、機器人以及測量軟件等多種產(chǎn)品線，為客戶定制開發(fā)相關(guān)三維數(shù)字化項目。
下面是我們與中鐵建某局合作，實現(xiàn)客戶6米軌道板無標記點自動化出檢測報告的項目需求。軌道板尺寸比較大、質(zhì)量比較重，原先用人工的方式測量軌道板上孔與孔之間的距離。隨著技術(shù)的發(fā)展，為了保證軌道的鋪墊精度，現(xiàn)在需要確保每個軌道板都要測量，且對角線距離精度保證0.2mm。而人工測量不僅無法保證精度，并且工作量比較大，中鐵建某局希望實現(xiàn)自動化出檢測報告。我們利用機器人、攝影測量、三維掃描儀以及三維測量軟件等系統(tǒng)實現(xiàn)無標記點掃描，解決客戶自動化檢測報告問題，大大提升了檢測精度以及檢測效率。具體方案如下：
▌主要配置
1、工業(yè)機器人：搭載三維掃描儀按著路徑運動；
2、三維掃描儀：掃描工件，獲得三維點云數(shù)據(jù)；
3、攝影測量系統(tǒng)：確保大尺寸工件掃描精度；
4、三維測量軟件：測量三維掃描數(shù)據(jù)中相關(guān)尺寸；
▌主要流程
1、起初測量時，在工件上貼磁性編碼點，先用攝影測量系統(tǒng)拍攝磁性編碼點，獲得磁性編碼點的框架數(shù)據(jù)；
2、將獲得的磁性編碼點的框架數(shù)據(jù)導(dǎo)入到三維掃描軟件中，工業(yè)機器人帶著三維掃描儀進行學習，根據(jù)編碼點的框架數(shù)據(jù)修正工業(yè)機器人的位姿重復(fù)精度；
3、在工業(yè)機器人精度修正完成后，工業(yè)機器人帶著三維掃描儀進行無標記點掃描工件，獲得工件的三維掃描點云數(shù)據(jù)；
4、將三維點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到三維測量軟件中，根據(jù)軟件中宏的自動化測量功能，測量相應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)；
5、重復(fù)以上步驟，進行工件批次全自動掃描測量；
▌注意事項
1、在整個掃描過程中，除了起初工業(yè)機器人示教需要貼編碼點，其它過程，不需要貼編碼點或者標記點；
2、結(jié)合工件的尺寸大小，建議選擇大臂展工業(yè)機器人，可以掃描圓柱形工件的兩側(cè)，且確保重復(fù)精度。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術(shù)包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機器人（工業(yè)機器人/協(xié)作機器人）、3D相機等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
▌相關(guān)產(chǎn)品詳情：三維掃描儀
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